「乐主和同」—哪吒汽车音响系统揭秘

汽车上的每个座位生而不平等,有「重要级别最低」的驾驶位,也有一切以之为中心的老板座,更有为了爱情的女王副驾,这些座位的差异,不光是舒适度的问题,即便涉及到安全性上,座位之间最大的差距也能够达到 30%。

人类社会任何形式上的差异,从根源上讲,实际是依从于「礼」,也就是为什么常说「礼主别异」。孔子谈「礼乐之教」,因而与「礼」的「别异」相对应的,则是「乐」的「和同」之道。

如果说汽车的座椅,是力图将车内的人们都加以区别对待,那么汽车内的音响则似乎是希望车里的人们无论是身处车的哪个位置,都可以拥有同样的感受,用同样的欢乐,听到同一首歌。

一百多年来,汽车在科技的加持下,不断地在变化。没有了离合器,没有了点火开关,甚至没有了发动机,但是车载音响在 1930 年出现后,便从没有缺席,并且越发地受到人们的重视。如今车载音响除了纯粹的娱乐功放作用之外,更肩负起了处理 NVH 的使命。

因此在新势力品牌们角逐的赛道上,除了续航、自动驾驶、智能座舱这「老三样」外,大屏、音响、NVH 成为了今年比拼最为激烈的战场。

今年销量异军突起的哪吒汽车,为了其力推的旗舰产品——哪吒 S 的音响能够「一鸣惊人」,可谓煞费苦心,他们没有选择一家市面上主流的音响品牌作为供应商,而是与瑞声科技在产品设计之初,便深度合作,自研量身打造了一套音响系统。

孔子在《论语》中说「工欲善其事,必先利其器」,便讲了硬件的重要性,拥有好的合作伙伴,好的方案与好的材料,往往能够事半功倍。这样的经验,对于即便从不主张奢靡的中华文明,在制作上好的兵器与乐器时,也是严格遵守的。李贺《李凭箜篌引》开篇第一句便是「吴丝蜀桐张高秋」,上好的箜篌是要选用蜀地的梧桐吴地的丝线做出来,而哪吒汽车选择的瑞声科技,便是这套音响系统的「吴丝蜀桐」。

哪吒 S 音响系统扬声器的布局,采用 21 颗扬声器系统,包括中置、车门、顶头、头枕、以及三个 woofer。中置和车门是业界首创的采用了二合一的扬声器总成,顶头和头枕位置采用全频扬声器总成,车门位置放了超低音和低音的扬声器总成,后备厢位置配置了一个独立的 16 通道的功放。

这套系统有如下的功能与特色:

第一个是 720 °哪吒定制环绕音响。传统车没有顶棚 speaker,营造的声音维度只能是平面的或者是前后左右的,在垂直方向没有声场。但是这套系统的顶棚扬声器在算法方面做了特别优化,可以为用户营造 720 °的定制环绕音响。

第二个是模组优势,所谓的扬声器模组就是在扬声器后面单独加一个扬声器的 Box。传统扬声器没有后腔、没有 Box,要用整车的结构一般来说是车门、后备厢或者中控台后的空间维持后腔。这样音响系统的性能会受到整车环境的严重影响,包括装备环境、整车设计环境、内饰都会影响,而且生产制造过程中不可控,也很难保持产品的一致性。这产品效果、后期调音和用户体验都是非常大的挑战。

哪吒将扬声器体积缩小,带来的后腔模组体积缩小,可以说他们的扬声器是自带 Box 腔体。立体成型的模组好处就在于可以适应更多恶劣情况,尤其是车体没有密封好或车体的非规则的声学情况,都可以很好的适应。第二也可以适应一些狭窄的安装情况,尤其是头枕、顶头,哪吒 S 的音响系统,布置顶头和头枕的时候应用了这项技术,可以达到比较好的效果。

对于大尺寸低音单元,哪吒也有一些创新,VFW 低音扬声器技术,VFW 是零振动的自抵消低音,最大特点是双向辐射的振膜。一般的低音或者扬声器只有一个振膜面辐射声音,这样车里就会出现振动噪声逆向的问题,振动会带动门板、车体甚至是座椅一起振动,并传输到座舱内的每一个内饰垫上。我们这项技术就是为了解决这个问题专门设置的双面辐射低音。

双面辐射,最简单的力的平衡原理,上面的振膜向上振动,下面的振膜向下振动,虽然以很大的振幅、很大的功率工作,但是对外界来说是静止的,没有震动的。这种情况下就可以用大功率推出强低音,并且减少车内的共振、杂音问题。

硬件是基础,优秀的算法和软件则是灵魂。

哪吒在这套音响系统上用了很多算法,这 6 个是比较突出、有特点的算法:SFR 声场重建、FIR 滤波器、IRC 补偿、PCor 校正、VSI 虚拟声像中心技术、A2Q 技术。

首先 SFR 声场重建算法,它是实现 720 °环绕的核心算法和核心特点,它的工作原理是在车内应用各个声道的扬声器进行目标区域声场的重建,以提升声音的宽度、深度以及广度,实现 720 °的环绕音效。

第二个 FIR 滤波器,这是高端车型的标配。哪吒这套音响系统的所有音效算法、音效数据、软件处理的基础都是 FIR 滤波器。它的好处在于可以在扬声器很多的情况下保证每一个扬声器的相位一致性,用户能感知到的优势就是音色更加纯净,声场更好。

第三个技术是瞬态响应补偿,我一套硬件系统就算再完美,在车里很恶劣的环境或者非理性的声学环境下,都会产生或多或少音质的损失,这个算法就是用来解决这个问题的。

第四个技术是相位矫正技术。这个是多扬声器布局才需要的技术,这个「多」,往往指的是 18 个以上。就像哪吒 S 上搭载了 21 颗扬声器,每一个扬声器带来的相位问题,用户是可以感知到、体验到的,这个技术就是解决每一个扬声器在车内不同布局的情况下,用户的相位问题。

第五个是虚拟声像中心的算法。简单说,这个算法就是就是保证不管扬声器在哪个位置,最终让用户感受到声音的来向都是正前方,这也符合普通人对声音的认知。

第六个是 A2Q 调教,自适应的声音调教。哪吒 S 会根据车况、车速还有用户调整的音量等级,去自适应调整音效算法或者整个系统音效参数,给用户提供一个,当前环境下、当前驾驶模式下最适应的一个音效。

出色的软、硬件具备,最后自然还需要好的声音调教来充分发挥它们的优势。

他们在哪吒 S 这套音响系统里面分了三次去进行调试,每次都花了 1-2 个月的时间,总共加起来是远远超过了 3 个月的时间。在验证的过程中,他们进行了 1300 多次的验证,验证每一个位置声音的特性,调教前、优化前、优化后的对比,保证音效算法包括支持的参数是正确有效的,在客观数据上绝对保证。

对于声音来说,客观数据往往还要加上主观感受的风味。哪吒 S 有一个专业的「金耳朵」团队,去做专业化的调音。他们都是经过中国电子音响行业协会认证的团队。「金耳朵」团队会从好几个维度去评判这套音响系统,包括音色、声场、失真和动态,每一个大的维度里面,调音师会去精细的调整每一个小维度上的参数。

上面说的这些,加上驾享模式,通用、主驾私享、副驾私享模式等适应各种场景音响的模式,得到的便是现在的哪吒 S 的声音。

最后,分享一段这套音响在车内的真实表现水平。

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