2022年8月10日，数智·云游 | 寻找智能汽车中国方案系列活动探访首站，走进了地平线。多位行业专家、智能汽车产业上下游伙伴齐聚一堂，围绕“大算力芯片时代下的生态发展新机遇”展开深入对话。
作为智能汽车产业融合创新的交流平台，“数智·云游”系列探访活动由车云与移动出行创新智库联合打造，每期将围绕一个技术话题，走进该领域的头部企业，特邀产业专家、主机厂、产业上下游伙伴，共同探讨该行业技术的“中国方案”。通过交流共创，进一步加深产业各方的了解，探寻合作机会，加速推动中国智能汽车产业向前发展。
围绕大算力芯片，地平线构建繁荣生态
软件定义汽车时代，汽车电子电气架构正由传统分布式向域控制器、中央计算平台演进，对AI算力的需求同步倍增，大算力芯片成为行业发展趋势。
创立于2015年的地平线公司，是一家以AI芯片为核心的中国科技公司。地平线从一开始，就决定要做机器人的大脑芯片，把深度神经网络放置在芯片中，实现从万物互联到万物智能。地平线认为，设备的联网不能等同为智能，而只是智能的开始——真正的智能是每一辆车，每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力。
自2017年推出中国首款边缘人工智能芯片后，地平线于2019年和2020年分别推出中国首款车规级 AI 芯片征程®2和新一代高效能车规级AI芯片征程®3。2021年7月，地平线推出业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片——征程®5。
作为地平线第三代车规级AI芯片，征程5兼具高性能和大算力特点，搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，单颗芯片 AI 算力高达128TOPS。随着征程5的正式推出，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。
地平线征程5是全球唯二、国内首款可量产的百TOPS级大算力AI芯片。目前，征程5已斩获比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家主流车企的量产合作项目，首款量产车型将于今年年底落地。
作为一家使命愿景驱动的公司，地平线的愿景是让每一辆车都搭载地平线的智能计算平台。在“成就客户，耐得寂寞”的价值观下，坚持长周期、重投入的芯片研发，因为地平线相信未来一定需要高效的计算。
除了在算力上的领先，更重要的是，地平线基于征程5芯片打造了开放的生态和成熟的开发环境，可以为行业多元化、定制化的需求提供支撑。
目前，地平线构建了以“芯片+工具链”为核心的高效开放技术平台以及完整成熟的开发环境。地平线天工开物AI芯片工具链提供从软硬件开发到应用落地的完成开发工具，已累计赋能超过百家生态伙伴，覆盖丰富智能驾驶应用场景；此外，地平线艾迪AI开发平台能够为智能汽车AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等能力。
在量产层面，截至2021年底，地平线征程系列芯片累计出货量突破100万片，已与超过20家车企签下超过70款车型的前装量产定点项目。地平线能够快速地获得如此成绩离不开创新效率和多元布局。
按照推进计划，地平线在2019年、2020年、2021年，每年推出一代征程芯片，整个计算架构从高斯到伯努利到贝叶斯，包括下一代纳什架构，在一年半的时间内把计算架构升级一代，这样的速度已经是世界级。
地平线认为，给行业创造的价值，解决的难题是在于软件开发的效率。计算芯片以外，地平线还要提供参考算法与工具链来加快行业的迭代效率、降低软件开发成本，完成价值闭环。
地平线副总裁、智能驾驶产品线业务拓展部负责人张宏志表示，地平线定位为Tier 2，提供芯片和芯片上层的工具、软件和算法，支持合作伙伴成就主机厂，给用户创造价值。在这个过程中，地平线将会不断开放Know how和工具以及开发平台，加快软件和硬件的设计开发速度，降低开发成本。
以征程5为核心，地平线广结朋友圈
独木不成林，秉承“开放共赢”的赋能模式，地平线已经帮助多家软硬件企业打造了基于征程5的高阶自动驾驶方案。
借助地平线的一套以“芯片+工具链”为核心的高效开放技术平台，合作伙伴可以基于征程5在短时间内完成从硬件到软件，从感知到规控的全栈功能研发，并且到达实车路测阶段。
当用户需求不断快速的被满足，创新迭代的速度就成为了关键的制胜点。基于地平线征程5打造的自动驾驶方案近来有了飞速的进展，主要体现在合作伙伴的成果上 。
轻舟智航与地平线在2022年5月达成战略合作，短短三个月内，在打造面向高速+城市 NOA 场景的极具性价比的高等级自动驾驶方案上进展喜人。轻舟智航基于征程5芯片的自动驾驶样车在今年三季度就可开展路测；到2023年，将会达到量产水平。对此，轻舟智航联合创始人、CEO于骞称：“之所以能在如此短的时间内取得重要落地成果，主要得益于地平线提供的高效易用的开发工具链，不仅极大地缩短了量产时间，而且节约了大量的人力物力成本，帮助合作伙伴降本增效。”
没有最短，只有更短。鉴智机器人联合创始人都大龙表示，基于地平线的平台，鉴智的自动驾驶方案只用了7天。目前，鉴智机器人已经成为首批基于征程5实现自动驾驶系统解决方案的公司，成功推出基于地平线车规级AI芯片征程5的L2++自动驾驶量产方案，并已开放试乘体验，有望加速量产。
快速迭代之外，征程5的强大性能和开放性还能够支撑高阶自动驾驶算法，可以支持合作伙伴完成针对自动驾驶多场景的闭环验证。
基于征程5，东软睿驰打造的自动驾驶中央计算平台支持包括智能座舱、智能驾驶等整车功能的跨域集成，实现了中国自动驾驶产业自主化芯片、算法、软件、硬件在研发和量产应用链条方面的全面打通。东软睿驰自动驾驶业务线副总监胡骏表示，“该平台的推出，为 OEM灵活开发差异化的自动驾驶功能提供了助力，促进我国汽车产业的自主安全可控和全面快速发展。”
东软睿驰与地平线在征程2、征程3上就有合作，觉非科技亦是如此。在此前融合定位算法与地平线征程3的适配部署与精度验证后，双方进一步完成了点云感知、车端自动建图与定位能力和地平线征程5的结合，这也让觉非科技成为了首个将融合定位算法适配部署于征程5的软件供应商。
觉非科技通过车规级AI芯片与多传感器融合算法能力的结合，共同布局自动驾驶量产方案的落地。目前双方已完成了对“城市通勤融合定位量产解决方案”的实践验证，下一步将以”芯片+解决方案”集成的形式，联合推动在乘用车上的量产与规模化应用。
此外，智驾科技MAXIEYE与地平线的战略合作，计划重点以地平线高性能、开放易用、工具链完善的车规级AI芯片征程5，和智驾科技MAXIEYE领先的自动驾驶软件算法能力、AI+汽车强工程化落地能力、丰富的量产经验为合力点，加速L2++功能为代表的下一代智能驾驶方案量产落地。
作为“老朋友”，天准公司也于近日正式推出基于地平线双征程5芯片的汽车域控制器量产标准参考方案TADC-D52，成为业内首款集成度高、灵活性好、开放性强的大算力国产化域控制器量产标准参考方案。
对生态伙伴的全面赋能，让地平线的开放战略不断发展。地平线创始人、首席科学家余凯博士表示：“技术变革时代，往往是快鱼吃慢鱼，而不是大鱼吃小鱼。这时候，掌握价值创造的创新网络对于大家来讲是很重要的。我们希望成为智能汽车时代以及整个智能机器人时代的数字底座，然后与生态合作伙伴一起把底座打牢，帮助上层应用繁荣发展、百花齐放。”
车云&电动邦创始人、CEO程里表示：“在第四次中国汽车工业革命浪潮下，中国已经成为了行业的引领者。这其中，地平线作为中国AI芯片的领头羊，成为不可或缺的力量。我相信，地平线有机会成为全球性的科技公司，看到更大的世界，走向地平线的更远方。”
作为“数智·云游——寻找智能汽车中国方案”系列活动的第一站，地平线及其生态合作伙伴向我们展示的大算力AI芯片的中国方案：一改国际芯片大厂过去只提供黑盒交付的传统模式。基于强大的软硬件基础，通过开放共赢的合作模式，加速自动驾驶产业发展，打造更具性价比的高阶智能驾驶方案。
同时，以地平线为代表的中国方案，倒逼国际芯片大厂，向中国的产业链公司提供更灵活、更开放的交付方案。为中国智能汽车产业发展提供了更快、更高效发展的可能。
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