地平线：给我来个生态

7月29日，像是个黄道吉日。

大量汽车、科技类的发布会云集在这一天，有造电池的、有造芯片的，还有造手机的。

虽然从技术和属性的角度讲，这些企业有些偏重软件，有些偏重硬件，但是他们深知在当下的产业生态中——最难的不是做好其中之一，而是做好综合。

属于每家企业的终极梦想与挑战都是同一个——做个生态出来。

没想到，会在当天拿出完整生态方案的，会是地平线。

其实对于很多读者来说，地平线依然是家陌生的企业，除去本身供应链企业就离消费者认知远上一层的客观因素之外，确实地平线的芯片实际上车也没有过去太长的时间。

犹记得我第一次参加地平线的媒体报道的时候，地平线给我的概念还是一块躺在橱窗里的试制芯片，我还不能意识到它对于智能汽车行业会有什么影响，而就在短短几年之后，地平线已经能够在新势力三强之一的发布会上被CEO致谢，已经能够发布全球范围内甚至是性能最佳的自动驾驶芯片了，这，就是它速度的惊人之处。

征程5 

芯片是地平线征程的核心，征程5是地平线征程的第3个节点。

继征程2和征程3之后，征程5成为地平线有史以来性能最强劲也是迭代幅度最大的一代AI芯片。

之所以叫AI芯片，除了为了彰显地平线自身的技术逻辑和重点之外，还是因为，随着芯片性能的不断提升和汽车电子电气架构的转变，汽车的核心芯片将不再聚焦于单点功能，而是可能同时负责高阶自动驾驶、智能座舱等多个领域。

自动驾驶芯片在之前一直是寡头的游戏，流水的车企发布会，铁打的自动驾驶芯片供应商，但从基础性能这一点，同期的其它品牌就往往差主要厂商一大截。

而征程5罕见的发布会上做出了吊打竞品的性能展示，在一页演示PPT中，地平线展示了征程5与英伟达Xavier和Orin的性能柱状图，与还未交付的英伟达下代旗舰比，征程5也取得了领先。

从芯片规格上看，单征程5芯片达到了128TOPS的算力，在Coco算法测试下可以实现1283FPS的计算性能。而在其它参数上，征程5拥有60毫秒的低延迟，和30W的低功率及高安全性，这让该芯片的价值更为完善，同时更易部署。

在去年底，1000TOPS的数据曾经让行业感觉石破天惊，自动驾驶在高性能芯片加持下仿佛触手可及，很难想象的是，在国产芯片上已经可以轻松实现这一点。

在现场，地平线展示了基于征程5的全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5，每个平台使用4颗征程5，使得算力达到512TOPS，而同车使用两个Matrix 5，就能使算力达到惊人的1024TOPS，这将能够支持L4级别的自动驾驶。

从接口功能上看，Matrix 5能够支持48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，同样也是行业的最高水准。

对于自动驾驶芯片来说，取得性能成绩只是第一步，更难的是不要跳票和取得行业支持，与很多期货产品不同，征程5已经在流片成功的基础上，连同大量合作伙伴完成了基于参考设计的硬件产品，目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代。

如果你看了地平线这次发布会的直播的话，你可能会对占到2小时发布会一半篇幅的合作伙伴介绍“印象深刻”，但这换来的，是极为现实和充分的市场支持。

On More Thing 

如果不是特别重要，很少有厂家会在发布会上亮出One More Thing。

但地平线做了。

很意外的是，一家在我印象中做芯片的厂商，拿出了一套操作系统。

这套名为TogetherOS的操作系统是地平线基于seL4安全微内核架构打造的实时车载操作系统，和当下科技巨头流行的逻辑一样，地平线宣布TogetherOS将开源开放，智能汽车产业生态合作伙伴都可以一起共建车载OS的开放生态。

从介绍来看，TogetherOS是一套富功能的操作系统，可以支持自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。同时基于地平线芯片的性能，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。

当前智能汽车正在面向域集中式架构和中央集中式车载SoC平台转变，TogetherOS已经为此做好了准备。

在之前，汽车企业在车载操作系统方面山头林立，功能上也存在反复造轮子的现象，带给车主的除了反复高昂的学习成本之外，还包括了潜在的功能单一，升级不及时等情况，这次有企业愿意牵头做一个现代、高效且开源的操作系统，希望能够带来不一样的软件体验。

Horizon Matrix SuperDrive

今年，特斯拉FSD的演示视频一次次刷屏，而包括华为在内的国内自动驾驶厂商的演示也彻底出圈，城市内高阶辅助驾驶功能的普及，业界普遍认为将在明年大幅展开。

对地平线而言，有了基础硬件，有了对应的软件和算法，也就有了形成自动驾驶生态和整车智能的生态可能，地平线还有一个词，叫做人车共驾。

对应全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的，就是Horizon Matrix SuperDrive。

Horizon Matrix SuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。

除了自动驾驶方面，这套解决方案在座舱内部可以基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，说人话的话，就是可以主动了解驾驶员的需求，并自动开启和关闭各种功能，用在智能座舱上。

回到自动驾驶领域，在发布会上，地平线展示了该方案在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等多个方面的进展。

但总的来说，这套方案有望大幅拉低L4级自动驾驶的成本，不仅现场介绍这套方案的主要感知逻辑是基于视觉方案，更重要的是最低只需要6个摄像头（1前置、1后置、4环视）即可支持全部功能。

2021年Q4，这套方案将提供Demo演示，2022年Q4，提供SOP量产能力，这两个时间节点，不仅有助于目前缺乏高阶自动驾驶能力的厂商追赶行业水平，更有望在一些平价车型上尽早出现城区内的高级辅助驾驶。

在发布会上，地平线创始人余凯说：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案”，虽然地平线用技术铸建了足够深的安全壁垒，但他们依然知道，重新搭建的秩序，不可能只有一个人，开放，接纳，勇于进入新生活，才是重要的。

7月29日，估计很多人都爱了吧。