跟大家讲一个恐怖的事。
超级充电站创始人、前 TOP3 哲学系本科生、董车会命名者、汽车 AI 科技背后的男人、大中华区首席特吹、DMS 盲区、坏老师一生之敌——常·完犊子鸡儿·岩，决定把公司骨干全部开除！
因为他在看完特斯拉 AI Day 上的人形机器人后，决定大批量采购，以取代现有效率低下的人力结构。对此，刚入职俩月的我表示：「老板，我会修摩托车，也能修机器人」！
言归正传，今年特斯拉 AI Day，开场就是王炸，船新版本的 Tesla Bot 亮相，内部代号「Optimus 擎天柱」。
马斯克承认，去年的 Tesla Bot，是由人类穿着机器人皮肤假扮的。
而今年，Tesla Bot 外衣下的「本质」第一次和我们见面，堪称 Bot 界的「探索版」。它的躯干上搭载了 FSD 计算平台，裸露的电路板和机械结构，让它看上去更像是一名「终结者」。
在 AI Day 的舞台上，Tesla Bot 自己缓慢地走向台前，挥了挥手与现场观众打了个招呼，很友好。
值得注意的是，这是特斯拉汽车上的 FSD 计算平台，首次被应用在人形机器人上，并且具有视觉识别能力。
在特斯拉的办公室，Tesla Bot 可以搬运箱子或者浇花；在工厂里，它也可以进行一些简单的零件搬运工作（但动作有些缓慢）。
马斯克说，Tesla Bot 人形机器人当前还处于早期阶段，但团队已经付出了长久的努力，并对机器人进行了很多针对性复杂设计。
比如 Tesla Bot 的手指部分，有较好的灵活度，可以抓取使用工具，进行某些重复劳动。
当前的 Tesla Bot 版本，已经可以自主行走，并抓取一些物品。对于人形机器人来说，最核心的部位是「大脑」，也就是 FSD 计算平台，它需要去感知这个物理世界，并自己去进行移动和交互。
马斯克说，未来人形机器人的成本会大幅下降，大概 2 万美金一个，约 14.3 万元人民币。这位世界首富表示，如果未来机器人无所不在，人类经济将更好地发展，人们可以选择做体力活儿，但这不是必须的，我们可以更多地去选择脑力劳动。
同时，他还不忘打个招聘广告：「在特斯拉内部，会选定方向，去做认为正确的事情。自动驾驶汽车很重要，会对交通运输带来革命性改变。而人形机器人，可以发挥更大的生产力价值。希望特斯拉 AI Bot 可以谨慎有序地发展，期待更多人加入进来，实现更多的想法和最好的结果。」
Tesla Bot 基于特斯拉汽车的工程技术，并做了一些针对人形机器人的定向工作，比如减少零部件的复杂度等。从传感到融合计算，全部集成在统一的电池组中进行功能；以及高效的冷却系统，对 PCB 主板进行散热。最重要的中央大脑，这部分硬件来自特斯拉汽车 FSD，当然结构上需要面向机器人做出一些调整，比如更多的无线连接模块。
如何把特斯拉在汽车方面的能力，移植到人形机器人上？工程师举了个例子，他们根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护「大脑」中央计算平台。
如何让人形机器人更自然地行走？特斯拉一方面会通过软硬件结合的方式，让机器人进行多模态学习，同时也会参考生物学结构，比如人体膝盖，对机械结构进行扭矩等力学方面的微调。
特斯拉表示，Tesla Bot 的腿部拥有很高的灵活度，即便做大幅度的踢腿动作，也不会损坏关节驱动器。
这部分技术同样是从汽车驱动器（也就是电机）技术演变过来的，工程师会通过点云模拟的方式，解析驱动器力学数据，从而让驱动器精准地执行每个动作。不同的驱动器，驱动方式以及力矩都不尽相同。
虽然只是用来驱动机械关节，但特斯拉 Tesla Bot 驱动器具备强大的输出力，甚至可以吊起一架钢琴。
Tesla Bot 手部驱动结构相对更微型，同时也是最复杂的。工程师希望可以抓取很小很薄的物体，这需要充分考虑人体工学设计，它应该像人类一样可以抓取工厂里的物品。
当前的第一个版本，Tesla Bot 上下半身都可以运动，并且记录下行进轨迹，对环境进行学习。特斯拉希望机器人可以更好地认知环境，至少实现自己找到充电位的功能。
这一点其实现在我们家里的扫地机器人就能实现，但相比轮子驱动，人形机器人的行动轨迹肯定要更复杂一些，并且需要与周围环境保持安全距离。
所以，Tesla Bot 需要存在物理层面的「意识」，以及自由移动、保持平衡、应对环境风险的能力。
在运动路径规划方面，工程师从汽车那里学习了不少经验，在应用到机器人身上的过程中，很多之前的工程设想都得到了验证。
当然，现实世界要比模拟仿真复杂得多，Tesla Bot 会对现实世界如何响应，特斯拉认为这一特性很重要，工程师认为机器人的步态越类人越好，它们会不断学习自己的运动轨迹，以便更自然地与周边环境交流。
可以看到，特斯拉富有才华的工程师们，在驱动器机械结构方面，做了很多细致化的软硬件工作。这些工作会让 Tesla Bot 的动作，更像是一名人类，同时可能会拥有比人类肌肉更强劲的力量。
根据特斯拉提供的参数，重量 73kg 的人体结构（Human Form），在静坐时的功耗为 100W、快走时的功耗为 500W（100W sitting、500W brisk walking），整个躯体拥有 200+ DoF 自由度，手部自由度达到 27 DoF。
与人类通过小脑以及神经中枢系统控制肢体动作类似，Tesla Bot 全身上下大大小小的驱动器和连接器，同样需要 FSD 计算平台的算力来指挥，以及不断地积累数据进行机器学习。
好消息是，特斯拉已经在 FSD 上做了很多工作。
2021 年有 2000 人参与 FSD Beta 测试，2022 年这个数字增长至 160000。
FSD 可以看作是一个「多摄像头的视频神经网络」，预测周围环境未来的行动。摄像头会采集海量的视频数据，这些数据又可能拆分成很多帧画面，特斯拉是如何对此进行视频模型训练的呢？
答案是 GPU 集群，这可能是世界上最大的视频处理超算设备，用来剪视频效率一定贼鸡儿高，建议给我司摄影师傅博哥采购一套。当然，如果等常岩采购的 Tesla Bot 到货，大太子可能也面临被废黜的命运。
而除了上面我们提到的这个正经版 Tesla Bot，马斯克在国外社交媒体上还剧透了一个彩蛋—— Tesla Bot 将会推出猫女版。
更飒，更帅，一张渲染图已经点燃了我的机器人魂。
燃归燃，回归到常老板想用 Tesla Bot 代替员工这件事上，我发现这个公司唯一不能缺少的，可能就是负责商务的安总了。但我们盘算了一下，他也需要 Tesla Bot，这样就可以远程操控，同时跟三十个甲方喝酒了。当然，甲方可能派出的也是机器人。
马斯克你听到用户需求了吗，希望贵司可以尽快推出特斯拉 Drink Bot，谢谢您。
同时，我们也为大过节还不忘关注我们的同学们送上一份福利，后台回复「特斯拉壁纸福利」，即可得到两张特斯拉官方手机壁纸，动动你的手指，回复起来吧。
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