何小鹏的「科技与狠活儿」

10 月 24 日，1024 是程序员节，也是小鹏的技术日。（在这里顺便祝我司 CTO 咩总节日快乐）

在发布会开场，何小鹏希望能通过科技创新改变人类生活，这是他过去工作生活，以及创业的初衷。同时他还透露了一个信息，从小鹏 G9 开始，包括后面的车型，超快充会全面普及。

另外关于城市 NGP，高等级智能辅助驾驶，何小鹏也有一些切身感受。刚开始用城市 NGP 的时候，会抱怨这就是新手司机，但最近用到第四个「内部版本」，他的感觉完全不同，第一次从「相信」到「有了体感」。

当然，城市 NGP 也面临很多困难，比如高精地图的管理，明年如何解决这个困难，小鹏会在本届 1024 由吴新宙博士予以解答。

智能驾驶：当 NGP 有了「体感」

作为小鹏自动驾驶副总裁，吴新宙博士认为，在 2023、2024 年，高等级智能驾驶会覆盖越来越多的城市。

很多人会问，小鹏为什么要做难百倍以上的城市场景？面对道路错综复杂、交通行为不规范、改道施工频繁，这是一个超级复杂、时刻在变的场景。

吴新宙表示小鹏做城市场景坚持「第一性原理」，因为城市场景还是用户使用最高频的场景。在用户用车过程中，城市道路里程占比 71%，时长占比 90%，而驾车途径城市道路的用户占比更是达到了 100%。

这是小鹏未来突破智能化拐点的关键路径，要让用户愿意为智能化买单。

众所周知，城市 NGP 复杂场景需要更强软件能力，吴新宙博士给出了一些大概数据，比如感知模型数量增加 4 倍，代码量大概增长 6 倍，规划控制代码量甚至达到 88 倍。

吴新宙博士表示，小鹏城市 NGP 可以从容自如应对复杂交通环境，比如横向操控、博弈、不确定性场景处理，可以「炉火纯青」地使用地图——在遇到静态路障、临时改道、大路口时，高精地图的很多信息其实并不适用，此时，城市 NGP 就会暂时舍弃高精地图的信息，自动降级到 ACC+LCC。

事实上，做城市 NGP，高精地图「有轨电车」是行不通的。对此，小鹏给到了一些内部数据。

在已推送城市 NGP 测试用户中，城市辅助驾驶周渗透率达到 84%，城市 NGP 里程渗透率 63%，通行效率相比人类驾驶员 90%、百公里接管率 0.6 次。

对于小鹏智能驾驶 roadmap 来说，全场景辅助驾驶 XNGP，是无人驾驶之前的「终极形态」。

而在 2025 年之后，小鹏会全面向无人驾驶进发。

吴新宙博士说，XNGP 的目标是：「追上老司机，甚至超越老司机」。靠啥媲美老司机？答案是 XNet 全新一代感知架构，这套架构的关键词是：多相机 / 多帧。

静态方面，拥有超强环境感知能力，实时生成「高精地图」。

动态方面，具备更强的 360 度感知，博弈更强，变道成功率更高。纯视觉的速度感知和意图预测，有点海贼王「见闻色霸气」的意思了。

事实上，XNet 背后是庞大的数据标记量，当然这个过程也需要卷起来，小鹏采用全自动标注系统，效率提升近 45000 倍。另外，小鹏中国最大的自动驾驶智算中心「扶摇」，拥有 600 PFLOPS 算力。

最后，吴新宙博士还详细阐述了，小鹏在软件工程上的诸多具体技术实现细节，这部分大家如果感兴趣的话，可以去看发布会回放，这就不赘述了。总之一句话，小鹏的所有软件工作，都是为了实现更好用的智能驾驶服务。

鹏友们啥时候能开始体验到小鹏全新的智能驾驶能力呢？吴新宙博士给出了两张时间表。

XNGP 发布计划如下入所示：

XPILOT 发布计划如下图所示：

最后还有个 One more thing：XPENG Robotaxi is coming ！小鹏未来会逐步开放 Robotaxi 运营，尽早发现场景难点，双线并行，实现数据和能力对辅助驾驶的反哺闭环。

吴新宙博士来小鹏 4 年了，他觉得自己在对的时间来到了一个对的平台，并且认为团队在正确的道路上前进，「为把人类从驾驶中解放出来努力」。

智能交互：可能是车载对话极限

智能交互方面，小鹏主要演示了全场景语音 2.0 的能力。

全场景语音 2.0 是行业内首个应用 MIMO 多音区技术的车载语音系统。可以同时精确处理四路音频，支持跨音区的上下文对话，多人无效语义拒识准确率 >96%，支持多路语音反馈。

何小鹏表示，全场景语音 2.0 反应灵敏，具体体现在如下场景：

1、边听、边想、边做、边答；

2、从唤醒到界面反馈仅需 245ms、到语音反馈小于 700ms；

3、从发出指令到执行，延时 1 秒以内；

4、一句话 4 个指令瞬时执行。

另外，全场景语音无网也能服务，支持 600+ 功能，端云一体化稳定服务。

智能机器人：迈向量产

四足机器人「小白龙」再次进化，多了一个六轴机械臂「尾巴」版本，并且从「实验室状态」逐步接近量产，这台机器小马驹已经具备如下功能：

1、AR 投影：创新交互探索；

2、柔性织物关节：运动安全防护；

3、液态硅胶表皮：耐冲击、耐刮擦；

4、EVA 超临界发泡足底：缓震、静音、耐磨；

5、高保真音响系统：细腻语音 + 影音娱乐；

6、六轴机械臂：拓展多场景服务；

7、轻量化骨骼：轻盈、坚固。

小鹏在研发四足机器人的过程中，思考探索了如下一些问题。

比如运动的静谧性。何小鹏提到，未经优化的四足机器人在家中行走时，能发出 70 分贝的噪音。如果真的想让四组机器人进入家庭，那么噪音问题是必须要解决的。于是，小鹏在机器人足底上应用了 EVA 超临界发泡材料用以缓震、静音。

比如狭窄环境的避障能力。家庭室内环境中，障碍物总是难以避免的，而在有限空间内，传统意义上单纯依靠前进后退来躲避障碍物的方式显然也是不实用的。换句话说，机器人需要更像生物那样避障。

以及机械臂的多场景应用。因为四足需要落地，这类机器人的交互更依靠额外的机械臂。目前，它已经能实现开门、开灯、擦黑板等日常动作。

小鹏把汽车研发体系应用于机器人领域，在更小的机器人体内，塞进去车辆工程技术，确实也是个技术活。

飞行汽车：小鹏上天是认真的

此前，小鹏汇天飞行汽车海外公开首飞。何小鹏认为，具备飞行能力的汽车，应该具备路空一体、垂直起降、电动、智能这些特性。

接下来，本次发布会最令人震惊的硬件产品出现了，何小鹏居然展示了一辆真正的「飞行汽车」，上下分体结构的分体汽车。我尽力给大家描述一下，它的下半部分还是个车，然后车顶上安了个可折叠的四旋臂大型无人机桨叶。

说实话，我一开始以为这只是一段渲染视频罢了，但没想到，小鹏真的在做这件事，内部代号 X3，让一辆两吨重的汽车飞了起来，续航可达到几十公里。

超级充电站 ，赞 27

好了不开玩笑，小鹏汇天飞行汽车基本成型，更加成熟，这辆能上天的汽车采用分布式多旋翼构型，拥有以下优势：

1、安全优势：具备飞控的容错控制功能和动力双备份；

2、使用优势：总体尺寸更小、起降场地限制小，飞行通过性更好；

3、结构优势：生产难度降低、折叠简单、安全可靠；

4、噪声优势：更低的噪声水平；

5、经验优势：与探索产品采用相同构型，积累丰富设计及试验经验。

另外，小鹏汇天自研飞行汽车驾驶操控系统还分天上地下两种模式。陆行状态：与汽车驾驶方式一致；飞行状态：通过方向盘与档杆的配合，轻松实现前进、后退、转弯、上升、悬停、下降等动作。

开车上天，小鹏是认真的！

OK，总结一下小鹏的未来与当下。

在汽车智能科技方面，小鹏再一次把长板做到了尽可能地长。

配合上鹏行机器人和汇天飞行汽车，小鹏也告别了单一汽车公司的属性，展露出能够提供面向未来全套出行解决方案的能力。

现在唯一的问题就是，如何把汽车这一起始点产品做到爆款。