毫末智行：大模型发力，高阶智驾不费钱

实不相瞒，我最近有了个新爱好。

挨个翻看自动驾驶路测视频，看各个厂商能力和策略的异同，看大众对于技术进步的质疑到惊讶再到认可。

停泊一体的全场景智驾时代近在咫尺，问题的重心，正在向如何推广到主流用车群体转移。

看着车辆自动前行到目的地的过程固然愉悦，但与车价绑定在一起的五六位数智驾软硬件成本，横在了所有想要拥抱变化的车企和用户面前。

价格战如预期般到来，开始有更多的智驾供应商出牌，价格亲民性能强大的高阶辅助驾驶落地，似乎只是时间问题。

就在这个时间点，毫末智行在第九届 HAOMO AI DAY 上带来「极致性价比」新品，在仅仅 3000 元～ 8000 元成本区间，提供从高速无图 NOH 到城市全场景 NOH 的辅助驾驶能力。

城市无图，八千拿下

首先是毫末 HP170，支持包括拨杆变道和智能变道超车在内的高速无图 NOH。

采用 5V+2 ～ 5R+12U 硬件规格，可以在只有 5 TOPS 算力的 MCU 上运行，极大减少成本开销，整套硬件可来到 3000 元级。

接着是毫末 HP370，在前者基础上多了免教学记忆泊车和绕开障碍，以及会很有实用性的城市记忆行车，也就是其他智驾技术中的通勤模式，能学习单条路线完成智驾。

整套采用 9V+3 ～ 5R+12U 硬件规格，算力也不过 32 TOPS，所以成本可以控制在 5000 级。

最重磅的是毫末 HP570，进一步升级成全场景的城市 NOH，智能绕障和辅助泊车也都是全场景的，支持跨层记忆泊车。

传感器阵容是 1L+11V+1R+11U，再加上 72/100 TOPS 算力。该平台预计能在 100 多城使用城市 NOH，却只有 8000 元级别成本，相当于 HP550 的三分之一。

这一次，毫末给出了明确的时间点，三款第二代 HPilot 平台预计在今明两年装车量产。 因此可以认为，未来一两年的长城旗下主销车型，都有望随成本降低而更大面积搭载智驾能力。

离用户最近的城市 NOH，是即将在 2024 年第一季度在魏牌蓝山上搭载上市的毫末 HP550，现场曝光了 12 公里的保定市区行驶片段，车辆能自如处理拥堵、红绿灯、穿行等复杂场景。

毫末智行还发布了具备 L4 级别自动驾驶能力的小魔驼 3.0，单车售价 89999 元，进一步控制末端物流自动配送车成本。它极速可达 40km/h，续航 35km ~ 140km，车身搭载 2 立方米货箱空间，载货质量可达 240kg。

目前北京顺义已经在使用小魔驼完成物美多点超市配送工作，累计完成超 22 万单，接下来会投放小魔驼 3.0 参与无人配送。

DriveGPT引发智驾质变

2023 年 4 月的第八届 HAOMO AI DAY 上，毫末发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名叫做雪湖 · 海若。

200 天后，DriveGPT 共计筛选出超过 100 亿帧互联网图片数据集和 480 万段包含人驾行为的自动驾驶 4D Clips 数据，引入多模态大模型增强感知，并整合 NeRF 技术做到对三维空间和时序全面建模的能力，还借助大语言模型获得了常识性的通用认知能力提升。

简而言之，DriveGPT 正在离真正的老司机越来越近：行过更多路，能理解更多现象，对道路事件前后理解也更像人了。因此，它可以在云端协助完成更多的高阶辅助驾驶开发工作。

现在它可以用来进行驾驶场景的理解、标注、生成、迁移，做驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。比如车端不可能运行完整大模型，但 DriveGPT 可以像蒸馏那样，从大模型提取更精准感知和推理的能力。

毫末智行方案成本的降低，以及城市 NOH 量产落地加速，都与之有关。

仅仅通过鱼眼相机，就可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓，15 米内识别精度 30cm、2 米内精度高于 10cm，对超声波雷达的依赖程度降低。

NOH 原本可识别标准的障碍物和车道线，现在能够对更复杂多样的道路场景感知，甚至是在 70km/h 行驶过程中，也能精准识别到 50 米外的 35cm 尺寸玩偶，完成绕行或刹停。

质变带来量变，可能是对毫末智行当前智驾能力的最佳注解。

如果是按照增加激光雷达规格或总数、提升规则复杂性和测试时长的「老办法」，毫末能够向终端侧提供的智驾产品仍会非常昂贵，但引入大模型之后，一切都发生了改变。

仅通过更廉价的光学摄像头，就足够采集到智驾所需的大部分信息，仅使用算力不那么强大的芯片，就可以把尽可能多的驾驶场景覆盖到。成本「消费降级」让更多人有机会接触智驾。

毫末智行给出了相对明确的时间线，多个玩家也把万元内城区智驾作为重点，拥有一辆智能车正变得跟拥有智能手机一样轻松。