毫末智行:大模型发力,高阶智驾不费钱

实不相瞒,我最近有了个新爱好。

挨个翻看自动驾驶路测视频,看各个厂商能力和策略的异同,看大众对于技术进步的质疑到惊讶再到认可。

停泊一体的全场景智驾时代近在咫尺,问题的重心,正在向如何推广到主流用车群体转移。

看着车辆自动前行到目的地的过程固然愉悦,但与车价绑定在一起的五六位数智驾软硬件成本,横在了所有想要拥抱变化的车企和用户面前。

价格战如预期般到来,开始有更多的智驾供应商出牌,价格亲民性能强大的高阶辅助驾驶落地,似乎只是时间问题。

就在这个时间点,毫末智行在第九届 HAOMO AI DAY 上带来「极致性价比」新品,在仅仅 3000 元~ 8000 元成本区间,提供从高速无图 NOH 到城市全场景 NOH 的辅助驾驶能力。

城市无图,八千拿下

首先是毫末 HP170,支持包括拨杆变道和智能变道超车在内的高速无图 NOH。

采用 5V+2 ~ 5R+12U 硬件规格,可以在只有 5 TOPS 算力的 MCU 上运行,极大减少成本开销,整套硬件可来到 3000 元级

接着是毫末 HP370,在前者基础上多了免教学记忆泊车和绕开障碍,以及会很有实用性的城市记忆行车,也就是其他智驾技术中的通勤模式,能学习单条路线完成智驾。

整套采用 9V+3 ~ 5R+12U 硬件规格,算力也不过 32 TOPS,所以成本可以控制在 5000 级。

最重磅的是毫末 HP570,进一步升级成全场景的城市 NOH,智能绕障和辅助泊车也都是全场景的,支持跨层记忆泊车。

传感器阵容是 1L+11V+1R+11U,再加上 72/100 TOPS 算力。该平台预计能在 100 多城使用城市 NOH,却只有 8000 元级别成本,相当于 HP550 的三分之一

这一次,毫末给出了明确的时间点,三款第二代 HPilot 平台预计在今明两年装车量产。 因此可以认为,未来一两年的长城旗下主销车型,都有望随成本降低而更大面积搭载智驾能力。

离用户最近的城市 NOH,是即将在 2024 年第一季度在魏牌蓝山上搭载上市的毫末 HP550,现场曝光了 12 公里的保定市区行驶片段,车辆能自如处理拥堵、红绿灯、穿行等复杂场景。

毫末智行还发布了具备 L4 级别自动驾驶能力的小魔驼 3.0,单车售价 89999 元,进一步控制末端物流自动配送车成本。它极速可达 40km/h,续航 35km ~ 140km,车身搭载 2 立方米货箱空间,载货质量可达 240kg。

目前北京顺义已经在使用小魔驼完成物美多点超市配送工作,累计完成超 22 万单,接下来会投放小魔驼 3.0 参与无人配送。

DriveGPT引发智驾质变

2023 年 4 月的第八届 HAOMO AI DAY 上,毫末发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT,中文名叫做雪湖 · 海若。

200 天后,DriveGPT 共计筛选出超过 100 亿帧互联网图片数据集和 480 万段包含人驾行为的自动驾驶 4D Clips 数据,引入多模态大模型增强感知,并整合 NeRF 技术做到对三维空间和时序全面建模的能力,还借助大语言模型获得了常识性的通用认知能力提升。

简而言之,DriveGPT 正在离真正的老司机越来越近:行过更多路,能理解更多现象,对道路事件前后理解也更像人了。因此,它可以在云端协助完成更多的高阶辅助驾驶开发工作。

现在它可以用来进行驾驶场景的理解、标注、生成、迁移,做驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。比如车端不可能运行完整大模型,但 DriveGPT 可以像蒸馏那样,从大模型提取更精准感知和推理的能力。

毫末智行方案成本的降低,以及城市 NOH 量产落地加速,都与之有关。

仅仅通过鱼眼相机,就可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓,15 米内识别精度 30cm、2 米内精度高于 10cm,对超声波雷达的依赖程度降低。

NOH 原本可识别标准的障碍物和车道线,现在能够对更复杂多样的道路场景感知,甚至是在 70km/h 行驶过程中,也能精准识别到 50 米外的 35cm 尺寸玩偶,完成绕行或刹停。

质变带来量变,可能是对毫末智行当前智驾能力的最佳注解

如果是按照增加激光雷达规格或总数、提升规则复杂性和测试时长的「老办法」,毫末能够向终端侧提供的智驾产品仍会非常昂贵,但引入大模型之后,一切都发生了改变。

仅通过更廉价的光学摄像头,就足够采集到智驾所需的大部分信息,仅使用算力不那么强大的芯片,就可以把尽可能多的驾驶场景覆盖到。成本「消费降级」让更多人有机会接触智驾

毫末智行给出了相对明确的时间线,多个玩家也把万元内城区智驾作为重点,拥有一辆智能车正变得跟拥有智能手机一样轻松。

原创文章,作者:白徵明,如若转载,请注明出处:https://www.cydao.com/19553.html

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