小鹏这场发布会选择在 3 月 31 日压哨进行的原因，可能是怕因为内容过于超前而被当做愚人节玩笑。

虽然绝大多数技术发布会的长期愿景都只是理想，但小鹏却把自己在智能驾驶方面未来完成目标的时间点和产品状态都描述得极为清晰：

「在 2024 年到 2025 年之间，AI 将会在一定路段下比人类更会开车」，这是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙做出的判断。

而实现这一目的的技术手段，就是昨天正式推出的 XNGP。

XNGP 到底是啥

实事求是地讲，小鹏已经推出过 X 个带有 NGP 的技术名称，连我在很多时候也都需要思考一下才能弄清对应的中文含义，但这次小鹏起名 XNGP 的意思就是，你不用再纠结了，之前的 X 项技术，这个 XNGP 帮你一网打尽。

小鹏把 XNGP 定义为小鹏汽车的第二代智能辅助驾驶系统，目标是实现随时随地的全场景辅助驾驶。

拆分来理解的话，就是这套系统虽然还需要人类参与监管，但在最终的技术形态上，会覆盖到日常用车的所有场景。

XNGP 将把当下高速 NGP、城市 NGP、停车场导航辅助驾驶结合起来，并通过无高精地图的区域导航辅助驾驶，实现对驾车场景的「从 P 档到 P 档」、「从副驾到掌管」，最终实现全国、全时、每天的使用。

听起来，这似乎是所有品牌辅助驾驶的共同目标，但不同的是，小鹏比大家都要快得多。

就在 3 月 31 日当天，G9 和 P7i 车型就将得到第一个版本的推送。

在 2023 年上半年，小鹏将在广州、深圳和上海发布城市 NGP，并在全国其他城市开放识别红绿灯并执行通过路口能力；在下半年，会在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力；而到了 2024 年之后，会实现全场景打通，具备从车位到车位的智能导航辅助驾驶（XNGP）能力，「接近 L4 级自动驾驶」。

XNGP 厉害在哪？

在刚才如此多的功能介绍中，相信你已经发现了过于明显的「无图」两字。

在通向高阶自动驾驶的路上，行业曾经认为激光雷达和高精地图是行之有效的两根拐杖，但很快大家在实践中发现，高精地图这根拐杖，选材削刨雕琢所需要的精力可太多了。

余承东就在今年的华为全场景发布会上说过，「上海一条小街道的地图，我们都弄了很久搞不定」，于是，去年汽车厂商迷恋高精地图有多癫狂，今年汽车厂商抛弃高精地图就有多决绝。

小鹏成了国内最早做到的那一个。

XNGP 将基于中国首个且唯一量产的 BEV 感知 XNet 深度视觉感知神经网络，在业内率先摆脱了对高精地图的依赖。

大家不要把 BEV 习惯性理解成纯电动车，它是 Bird ’ s Eye View 的缩写，你可以理解成为鸟瞰模式，或者更通俗理解为上帝视角。

从坦克大战到侠盗猎车手再到极品飞车，我们从小就明白，对周围环境和前路状态了解的越清楚，我们下一步行为就更有预判性，但这个了解靠什么？当然是靠眼睛。

XNet 通过将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下动态目标物的 4D 信息（车辆速度/距离等）及静态目标物的 3D 信息（车道线/路沿等）。实现了实时生成「高精地图」，和超强的 360 度感知能力，此外还可进行基于纯视觉感知的速度与预测。

而依托小鹏之前已经实现全流程闭环的 AI 和数据能力体系，XNet 也可以快速实现在不同城市之间的拓展。

那为什么技术有了，小鹏不一下子推到全世界呢？

吴新宙的回答是，原因有三：

1、工作量，虽然技术已经跑通，但还有大量的技术工作需要完成；

2、安全，小鹏不会在没有进行过路试的城市直接推行 XNGP；

3、确实有很多奇奇怪怪的场景，比如据说石家庄的红绿灯上还有小熊图案出现，让我这个石家庄人都大为震惊。

XNGP 对小鹏意味着什么

很多人都低估了何小鹏在最近一次财报会议上的讲话。

我曾经开玩笑说，这可以说是小鹏汽车的 Master Plan 2.0。

这次讲话，让小鹏摆脱了之前各自为战、简单围绕车型的工作方式，而回到体系化兵团化作战的逻辑上来，而在其中，XNGP 扮演的作用空前重要。

从用户影响力上来看，何小鹏表示「从我们测试的效果看，新版本的 XNGP 将明显超过友商在美国的实际使用效果，小鹏汽车的自动驾驶技术和用户使用率也将迎来拐点。」

与在技术上提升向往度配合的，是在成本上降低入手门槛。

何小鹏也谈到「在过去我们技术研发能力强的优势更多体现在性能领先，今后我们的研发能力会更多体现在保持性能但成本大幅降低。我们已经制定了明确的执行路线图，通过技术创新、配置优化等多种手段，从今年到明年实现自动驾驶的超 50% 成本下降，整车硬件含动力系统约 25% 的成本下降。」

这就意味着，全面平台化，全面降本增质的智能驾驶，将成为小鹏实现逆势上扬的关键角色。

从这个角度来讲，建立起 XNGP 有效、准确的认知对小鹏不容有失。

但这也是小鹏团队接下来的难题所在，一方面各种低成本方案层出不穷，极度稀释消费者对于高阶辅助驾驶的技术仰望感，另一方面，今年技术竞争空前惨烈，国内友商推出相近技术的时间差以周为单位来计算，还不算国外友商的技术突袭，这都会对 XNGP 的先进性和独占性造成挑战。

但何小鹏明显坚决而乐观，他今天在朋友圈转发了 XNGP 的新闻并说到：虽然这仅仅是第一步，但是 XNGP 会在这一个五年内，逐步让大家看到真正的智能汽车时代到来的力量。

另外，我之所以无论如何也要在今天把这篇文章赶完，是因为今天也是超级充电站成立 3 周年的日子，我们也通过非常明显的新一轮改版来试图表达我们永葆常新的初心，回想当初，小鹏是在我司成立之后第一个对我们进行活动邀请的汽车厂商，滴水之恩，涌泉相报，我觉得在经历多年磨砺之后的今天再度出发，也是别有一番滋味的回首。

让我们祝小鹏好运。